Pada masa lalu, untuk menjaga keamanan wilayah, diperlukan kapal cepat. Kesultanan Palembang Darussalam kemudian membentuk rondaan sungai dengan kapal. Pada waktu itu kapal peronda disebut perahu Pencalang, yang berasal dari Pancal dan Lang / Ilang. Pancal bermaksud lepas landas, lepas landas dan lang / ilang bermaksud hilang. Pancalang secara ringkas bermaksud kapal yang cepat hilang. Kapal ini dikayuh oleh 8-30 orang, dengan muatan hingga 50 orang. Panjangnya 10 hingga 20 meter dan lebar 1,5 hingga 3 meter. Kerana mengandungi banyak orang. Pancalang juga digunakan sebagai alat pengangkutan sungai. Raja dan pembesar sering menggunakan pancalang untuk bersantai. Pancalang, selain sebagai kapal penumpang, juga digunakan sebagai alat perdagangan di sungai. Atapnya berbentuk kajang, kemudi berbentuk dayung dan ditunggang dengan tiang atau buluh.Menurut sejarawan, perahu Pencalang ini merupakan asal dari perahu bidar. Untuk menjaga kesinambungan perahu bidar, diadakan perlombaan perahu bidar yang telah berlangsung sejak zaman Kesultanan Palembang Darussalam. Pada masa lalu, pertandingan ini sering disebut pencairan. Kini, penampilan perahu bidar sedikit berbeza dengan zaman Kesultanan Palembang Darussalam. Terdapat dua jenis yang kini dikenali. Pertama, perahu bidar pencapaian, yang mempunyai panjang 12,70 meter, tinggi 60 cm dan lebar 1,2 meter. Jumlah pendayung adalah 24 orang, terdiri daripada 22 pendayung, 1 kapten dan 1 pengendali baldi air. Jenis perahu tradisional tradisional kedua, yang panjangnya 29 meter, tinggi 80 cm dan lebar 1.5 meter. Jumlah pendayung adalah 57 orang, terdiri daripada 55 pendayung, 1 kapten kapal dan 1 pengendali baldi air.[1]